Да, плавающие полы надо делать по всем полам эксплуатируемых помещений, даже на первом этаже, несмотря на то, что под ними никого нет. Если этого не сделать, ударный шум (стук обуви, падающий на пол предмет, др.), попав на перекрытие первого этажа, пойдет дальше по дому, его можно будет услышать с потолка и стен на втором этаже.
Плавающие полы не должны касаться стен и плавающих полов в других комнатах. Изолированная конструкция остановит дальнейшее распространение звуковых волн, они получатся «взаперти».