да. в первую очередь, однодневные линзы расчитаны на то, что их извлекут и наденут, а больше трогать не будут, они гораздо более тонкие (поэтому их часто носят люди с очень чувствительными глазами, которые не могут носить обычные линзы плановой замены) и гибкие. у этого есть одно неприятное побочное свойство - можно потереть в своей обычной манере слипающиеся пересохшие к вечеру глаза, а линза приклеится к веку и уплывет вверх. очень бодрит, если 7ой час едешь по темноте за рулем ))
во-вторых, (хотя, по-видимому, это первопричина) различается материал, из которого сделаны линзы. подробно и с цифрами вот тут https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_soft_contact_lens_materials