Проверяя работы учеников, я рассуждаю так: если диктант на конкретное правило, и ошибка допущена именно в нем, то ,конечно, это минус балл (в случае с дефисом - если это, к примеру, сложные слова). Но если вы говорите о контрольном диктанте, когда учитель диктует текст - то, естественно, если дефис пропущен - это слишком мало, чтобы снять целый балл.
Если это единственная ошибка на весь диктант, то ее первым делом надо исправить, указать, как пишется правильно, поставить ученику 5- и вернуть работу ему, пусть радуется😃