Можно ли сделать дарение земельного участка с незарегистрированным правом собственности и сразу зарегистрировать право в росреестре?

Есть земельный участок в Дмитровском районе в СНТ. Есть копия свидетельства о праве собственности, выданного до 1998 года (оригинал утерян). Также есть выписка из архива, на каком основании получено право. У участка есть кадастровый номер и кадастровая выписка о земельном участке (его можно найти на кадастровой карте), но нет кадастрового паспорта. Межевание не проводилось. Право после 1998 года не регистрировалось. Участок записан на мою маму. Мы проживаем в Москве.
Следовательно, мама (инвалид 2 группы) хотела бы написать дарственную на дочь, то есть на меня. Можем ли мы это сделать и зарегистрировать право в росреестре сразу на меня? И чтобы уже я занялась межеванием, оформлением кадастрового паспорта и всеми необходимыми процедурами. Или как нам поступить в данной ситуации? Хотелось бы маму привлекать к этому вопросу минимально.