Проблема в проводке, а точнее в проводе который идет на датчик холостого хода. Если вывести провод отдельно на этот датчик с ЭБУ проблема исчезает.
Именно на Нексиях такая проблема чаще всего в жгуте проводов от ЭБУ до датчика ДПДЗ. Вот здесь подробнее можно почитать о проводке "по узбекски." Сам с таким сталкивался неоднократно.
да еще смотрите два температурных датчика
Проблема может быть в отсутствии массы, неполадках в узле дроссельной заслонки, износ самой дроссельной заслонки потом датчик холостого хода и датчик температуры выпускаемого воздуха. Что конкретно нужно выяснять на месте.