Да всё это в русском языке есть...) Витгенштейн вон вообще заметил, что чего в языке нет - того вообще нету...)
"Стыдно - когда видно". То есть стыд отличается от вины тем, что Вы его испытываете при прилюдном проступке, - а вину можете испытывать, даже когда "никто не узнает".
И то, и другое - это формы страха, да. В психике вообще почти всё - суть формы страха, главный их которых - ангст, страх конечности, бессмыленности, смерти.
Всё перечисленное и многое другое - эмоции. А чувства - это зрение, слух, обоняние, осязание, вкус, при помощи которых мы познаём внешний мир. В этом и разница.
Удивление - это эмоция, возникающая при выявлении резкого несоответствия между Вашей внутренней "картиной мира" и реальностью. Частое удивление говорит о стереотипности мышления и неадекватности этой картины.
Можно ли удивление назвать формой страха? А сострадание это что? Это чуство или больше мысль?