В первую очередь Вам нужно оформить полис ОСАГО не указывая в нем гос.номера. Без ОСАГО Вы не сможете переоформить а/м. После этого в ГИБДД переоформляете а/м на себя. После этого обращаясь к страховщику вписываете в действующий полис ОСАГО ваши гос.номера.