Чтобы читать книги и выкладывать свои видео с чтением на ютьюб, возможно, с заработком на этом впоследствии, нужно ли связываться с издательствами и как-то согласовывать вопрос авторских прав?

Очень тонкий вопрос.

Если вы будете читать книги современных авторов, то без условно вы должны согласовать этот вопрос с владельцем авторских прав.

Если вы читаете классику, ну условного Пушкина, то тут возникает друга трудность. Авторского права, в материальной части, на подобные произведения нет, но есть авторское право на редактуру и на текст издания, т.е. если вы будете читать по книги, то вам придется согласовывать свои действия с владельцами авторского права на конкретное издание. Почти наверняка не возникнет трудностей, если вы будете читать тексты по изданиям 19 века, но вы явно не об этом ведете речь.