Это означает признак здорового человека. Издавна на Руси считалось эталоном красоты- бледная кожа и румянец на щечках. Что и означает: кровь-румянец,молоко- белая кожа. Вот и все значение фразеологизма.
Для наглядности,скажем так... :)