Это взято из древнегреческих мифов. Где был неуязвимый персонаж Ахиллес, которого в младенчестве окунули в реку Стикс, воды которой сделал его не уязвимым. Но поскольку его держали за пятку, когда окунали, она у него осталась единственным уязвимым местом. И в итоге его застрелили в эту пятку из лука. В наше время это выражение означает очень уязвимое место в чём-то сильном и труднопобедимом.