Начиная с 1922 года Гитлер поставил главной задачей своего движения захват "жизненного пространства" для германского народа за счет продвижения на восток, а именно в Восточную Европу, Россию и дальше. Расовая теория и выраставшая из нее идеология немецких нацистов предполагала, что "культурным народам" природные ресурсы нужны намного больше, чем "некультурным народам". Ничего особенного в этой теории не было, учитывая всю предыдущую практику колониализма европейских держав.
Действительно, Германии после первой мировой войны, оставшейся без ее и так небольших колоний, не хватало ресурсов для соревнования с такими капиталистическими странами как Англия, Франция и США. И коммунисты были смертельными врагами нацистов, потому что выступали против войны как "эффективного метода" решения международных проблем.
Вы не совсем правы, гитлер много чего "боялся", например войны на два фронта он очень боялся...