Что за непреодолимое желание помогать всем подряд,порой готовым отдать все,что у меня есть и при этом не требуя ничего взамен? Как это можно охарактеризовать?

У человека, как существа социального, сильно развита эмпатия - восприятие чужих эмоций. При высоком уровне эмпатии чужие переживания могут восприниматься на уровне собственных и даже сильнее. Это мотивирует на оказание помощи.

Вполне симпатичная особенность индивида. Но, как любую эмоциональную реакцию ее стоит контролировать сознанием.