Весь облик человека, всё его строение задано генетически. И если человек рождается с вьющимся волосами, то это тоже генетика.
Волосы приобретают странные завивающиеся формы единственно из-за формы сечения этих самых волосков. Идеально круглое сечение и близкое к нему будет прямым, а сплюснутое, в форме эллипса будет немного скручиваться.
Вместо тысячи слов:
!http://badumka.ru/images/1782694_stroenie-volosa-cheloveka-v-razreze.jpg
Волосяной фолликул -- то место где волос создается. Волос многослоен (это тоже видно на картинке), поэтому его форма становится зависимой от формы фолликула, где эти слои складываются.