Сложный вопрос, на который нет однозначного ответа. Зрелость - это относительное состояние. Кто-то всю жизнь растет как личность, кто-то застревает лет в 20. Считаетеся, что 18 - достаточная "зрелость" для женитьбы. 35 - для избрания президентом. С точки зрения психологической - зрелый человек, это тот, которому для нормальной жизни и решения возникающих проблем не требуется "нянька". Кто может вполне самостоятельно существовать и сам отвечать за себя.