В моем понимании температура это величина, с помощью которой характеризуется скорость движения молекул.
Передача температуры (нагрев, охлаждение) происходит процессом трения (на молекулярном уровне). Если трение увеличивает молекулярное движение - это нагрев, если уменьшает - охлаждение.