Это семантическое поле (иерархическая система множества лексических единиц, объединенных общим значением), которое объединяет лексемы на основе смежности их значений и отнесенности их к одному объекту.
Говоря простым языком, это группа слов, значения которых как-то между собой связаны и относятся к одному предмету. Например, тематическое поле "одежда" - майка, кофта, пальто, кепка, джинсы и т.д. - все слова в своем значении содержат сему "что-то, что можно надеть и носить, одежда"