Помимо значения из предыдущих ответов, основанных на википедии, следует учитывать и то, что прошло уже лет 50. И сегодня под психоделическим роком понимают значительно более широкое явление.
По крайней мере, для меня интереснее не наркотные доводы и истории, а залумчивая музыка интересных коллективов. Итак, под психоделикой можно понимать ту часть рока, которая нешлаблонна, цепляет, вызывает истовое желание закрыть глаза и вибрировать где-то внутри себя в такт изысканной мелодии.
Послушайте, например, шведов Automatism или американцев Wooden Shjips. А если хотите нашего отечественного - вот вам Деревянные Киты.
В моем бложике много всего интересного, и психодел среди :) Заходите: сайт на английском https://gbumps.blog, и на русском в тг: https://t.me/sgbumps.