Йога это содинени я с Я при помощи разных инструментов. Бхакти йога это безусловная преданность и за счёт этого полное слияние с богом или гуру что в принципе одно и тоже. Про джяну йогу вообще молчу, идите к Ниссаргадатте, лучше про это нигде не слышал.