Я не эксперт в этом деле, но попробую высказать свое мнение.
Инфантильность (простым языком) - это требование от человека того, что ему в принципе не нужно. Думаю, что все проходили этот этап, например в подростковом возрасте, когда начинается первая любовь, крепкая дружба и прочее. Людям свойственно идеализировать, от того и пустые надежды/обязательства, возложенные на чужие плечи.
Переболеть ее можно с возрастам, путем разрушением надежд, или в корень переломив себя. Просто, поймите, что каждый человек живет в свое удовольствие, кто-то сутками играет, кто-то унижает других, возвышая себя; но это их жизнь и они избрали свою дорогу. Прекратите думать, что люди должны жертвовать своими интересами, ради ваших - это мерзко, будь то хоть пять минут из свободного времени. Такие тексты часто можно встретить в новостной ленте, но попытайтесь не тупо их прочесть, а прочувствовать.
Перестаньте думать за других, а начните любить себя и жить в свое удовольствия, не завися от других. Прекрасная идея- заработать денег, собственным трудом, или найти хобби.
Простите, если ненароком задела.
Большое спасибо за развёрнутый ответ!