Если простыми словами, то CAD позволяет сделать простейшие(и не очень) 2d чертежи, без каких либо расчетов от самого CAD. BIM же позволяет воспроизвести проект в трехмерную модель, где можно спокойно изучать отдельные элементы, производить различные расчеты и тд.