Вас лично мучает отсутствие общения с другим человеком в тот момент, когда Вы ведете этот внутренний диалог? Могли бы Вы так же откровенно поговорить вживую с тем другом, которого представляете в данном процессе?
Что для Вас одиночество? Что именно Вы понимаете под этим словом? Какие эмоции оно вызывает? Для кого-то одиночество мучительно, а кому-то оно приятно и необходимо.
Вопрос только в личном комфорте. Да, человек социален, но у каждого свои потребности в количестве общения. Поэтому общего правила нет.
Как пример нормальности внутреннего диалога с представлением других людей - коучинговая техника Уолта Диснея. Если просто - любой вопрос/запрос можно проработать, представляя себя мечтателем, реалистом. критиком (иногда добавляют эксперта). Фактически Вы общаетесь с тремя разными ипостасями себя (Вы вместо этого представляете друга/знакомого). Информации для выводов, конечно, недостаточно, но исходя из того, что Вы написали, возможно, Вам понравится эта техника, т.к. Вы интуитивно пользуетесь чем-то похожим. В интернете много материалов по технике Диснея.