Отвечу за христианство. Если инопланетяне абсолютно такие же как мы внешне, при этом бессмертны и безгрешны - то никаких особенных богословских проблем не будет. Обрадуемся братьям.
Если же они разумны, но отличаются от нас "телом" или такие же, но смертны - возникнут сложности. В частности полностью станет "ничтожным" Халкидонский догмат о соединении человеческой и божественной природ в Христе. А это одно из центральных вероучительных положений, уронив которое, неизменно попадают и все остальные: о природе греха, искуплении, жертве.
Если интересно будет, можно развернуть. Пока же придерживаются той точки зрения, что не стоит умножать сущности.
Лично мое отношение - такая встреча маловероятна, но если вдруг - у меня когнитивный диссонанс произойдет и свои убеждения надо будет пересматривать.
Для большинства религий безразлично создал ли Бог (боги) ещё кого-то помимо людей. Так что ничего существенного в заданном автором вопроса гипотетическом случае не предвидится.