Умеют, ещё и как. Конечно, не так, как мы, но как именно - современная наука пока ещё не знает точно. Есть достаточно большой пласт данных о том, что животные (в т.ч. лабораторные грызуны) способны к метакогнитивике, т.е. осознанию своих психических функций. Другими словами, есть высокая вероятность того, что крыса понимает, что она думает, осознаёт собственный процесс принятия решений. Конечно, не все учёные с этим согласны, но идея отнюдь не на ровном месте возникла.
Roberts, W. A., McMillan, N., Musolino, E., & Cole, M. (2012). Information seeking in animals: metacognition?. Comparative Cognition & Behavior Reviews, 7.
Smith, J. D. (2009). The study of animal metacognition. Trends in cognitive sciences, 13(9), 389-396.
Пример с щукой в предыдущем ответе считаю некорректным и устаревшим. Способность животного выработать условный рефлекс, ещё не значит, что оно осознаёт свои действия. Скорее, это характеризует сложность организма, и его высокую способность к обучению. Весьма близкие аналоги условных рефлексов вырабатывали даже у простейших организмов, вроде инфузорий - их помещали в аквариум в одну часть которого сыпали еду, а в другую нет. Со временем инфузории тусовались в той части, где была еда, даже тогда, когда туда её не сыпали. Хотя, кажется, что такие организмы живут по принципу стимул-реакция, и как только еда закончилась, они должны плыть дальше в её поисках. Выработкой условных рефлексов занимались и у пчёл, например. Глубоко сомневаюсь, что животные такого уровня способны думать.
Вот, занимательная статейка о том, что грызуны, возможно, умеют сожалеть о неправильно принятом ранее решении.
Steiner A. P., Redish A. D. Behavioral and neurophysiological correlates of regret in rat decision-making on a neuroeconomic task //Nature neuroscience. – 2014. – Т. 17. – №. 7. – С. 995.
Перевод её части на русский язык http://vse-umnici.ru/krysy-ispytyvayut-chuvstva-sozhaleniya-i-raskayaniya/