Что происходит с задержанными на несогласованном митинге? И есть ли вообще наказание просто за мирное участие в нем, если ты не оказывал сопротивление при задержании?

Ну как правило в обезьянник сажают. Если особо буйный был, сопротивлялся аресту и тд - могут и впаять статью. А если просто мирного на улице задержали, то отпускают менее, чем через сутки-двое.