Это локально вырабатываются вещества под названием брадикинины - медиаторы зуда (ну, и боли в том числе). Брадикинины образуются так же и при воспалении. Так что зуд без причины можно назвать эдаким недовоспалением, когда есть только чувство зуда,но нет боли, покраснения отека и т.д.
Ощущение, что что-то "чешется" - это маленькая боль. То есть, если этот же самый сигнал усилить - получится ощущение боли как от ссадины. Получается, что, когда что-то чешется - это отдельным клеткам больно, а не целым их колониям.