Самый простой способ увидеть в Берлине все, сфотографировать, а потом натужно вспоминать по фотографиям, что же это такое - сесть в экскурсионный автобус, которые ездят каждые 20 минут. Можно выходить на каждой остановке, пофотографировать и садиться в следующий. Или просто сесть в городской автобус номер 100, который едет примерно по тому же маршруту. Билеты действуют два часа, так что опять же, можно выходить и садиться в следующий. На самом деле, посмотреть за день один из крупнейших городов в Европе (по площади) - не лучшая затея.
Хотите просто ощутить ритм города - начните с окрестностей Фридрихштрассе, Чеккпойнт Чарли, затем пешком дойдите до Потсдамер Платц и завершите неторопливым вояжем по Курфюрстендамм и окрестным улочкам.
Кстати, SIMA OREKHANOV в своем ответе перепутал Хайдельберг и Виттенберг. До Хайдельберга езды по крайней мере часов шесть. Но кусочек средневековья можно найти и в Берлине - к примеру в городских районах Шпандау и Кёпеник. но это уже значительно превышает возможности одного дня.
В Берлине есть даже две совершенно настоящие крепости - Цитадель Шпандау и Форт Ханеберг.
Забавно, что плюсуются исключительно ответы людей, которые совершенно откровенно в Берлине были полтора дня проездом, города не знают совершенно и пользуются сомнительными интернетовскими источниками. Вообще, посещая любой город в любой стране, неполохо для начала почитать отзывы людей на Trip Advisor.
Кафе Oliv, я бы сказала, на любителя