Выйти на станции метро "Westminster", перейти по мосту через Темзу, и пойти гулять в сторону Колеса по набережной до Tower Bridge. По пути обязательно зайти на Borough Market (это рынок под London Bridge). Потом по Tower Bridge перейти через Темзу обратно. Еще, если будет время, здорово погулять по китайскому кварталу, Soho, Camden и Shoredicth - это такие районы "альтернативного Лондона", но в их свете Биг-Бен и прочая классика начинают играть новыми красками. И парки, да, парки обязательно. Можно, например, начать с метро Queensway, зайти в Кенсингтонские Сады, и дальше через Hyde Park, Green Park, St James`s Park выйти к Вестминстеру. Это довольно длинный маршрут, но там красиво.