Гибкость, умение слушать и слышать, осознание своих границ и как вы ими распоряжаетесь, можно отодвинуть или наоборот сделать жёстче. Попробовать поставить себя на место оппонента и поискать компромисы.
А ещё интересно, что вам мешает договариваться?
Это может быть упертость, страх, агрессия, незнание своих границ, угодливость или даже просто "вредность". Можно поработать с этим, откуда это идёт, что для меня значит, что я с этого получаю - какую выгоду.