Сказки, конечно. Русские народные сказки, Ганс Христиан Андерсен, сказки братьев Гримм. Или стихи: Эдуард Успенский, Корней Чуковский, Борис Заходер, Самуил Маршак.
Желательно из книги с картинками в которых много деталей, потому что ребенок быстрее заснет, разглядывая их, сопоставляя в своей голове с текстом и фантазируя.
Сейчас появились замечательные книжки из серии "Театр теней": взрослый рассказывает сказку и подсвечивает картинки в книжке в темноте фонариком. Детям очень нравится.
Попробуйте найти изумительную книгу "Тату и Пату. Инструкция по засыпанию". Я сам обожаю всю серию про Тату и Пату целиком. Но вот под ваш конкретный запрос.
Вот тут есть целых 10 милых историй про ночь, сон и сны, которые помогут детям уснуть !
Мамин-Сибиряк: Притча о молочке, овсяной кашке и сером котишке Мурке. В этой притче есть, на мой взгляд, всё: юмор, житейская мудрость, легкость слога, краткость (перед сном успеете прочитать полностью)