Начать следует с античных авторов и перечитать все их труды. Плавно перейдите "на песнь о Гельгамеше".
После этих произведений у вас сложиться крайне поверхностное представление об устройстве античного и архаичного (дохристианского) мира.
Далее, почитайте "Золотую легенду" в обязательном порядке, это даже не обсуждается. Никаких отговорок,надо прочитать и баста.
Поиск информации о средневековье лично я черпаю из книг современных авторов и самостоятельно,путём кропотливого изучения древности.
Вышеприведенные произведения я не читал,но обязательно прочту.
Очень хороши книги Режин Перну.
На русском на Флибусте есть "Крестоносцы", "Алиенора Аквитанская", "Ричард Львиное Сердце", "Элоиза и Абеляр" и "Жанна д'Арк".