Проблема и отличие юриспруденции от других наук в том, что все учебники быстро устаревают. Законодательство меняется слишком быстро, чтобы можно было спокойно полагаться на учебники, книги.
Я бы советовала для начала прочитать Конституцию РФ. Как показывает практика, о некоторых ее положениях большинство граждан даже не подозревают.
Простых книг, о которых Вы говорите, к сожалению, нет. В юриспруденции многое рассчитано на специалистов. Предлагаю Вам попробовать вот как сделать: открываете Гражданский Кодекс (на сайте consultant.ru), оглавление и выбираете, о чем бы хотели прочитать. Например, "Находка", ст.227. Вам может показаться интересным, что за найденную и возвращённую хозяину вещь Вы можете требовать до 20% её стоимости