Мне в своё время помогли:
🔸"Язык взаимоотношений" Алан и Барбара Пиз
🔸"Как завоёвывать друзей" Дейл Карнеги
🔸"Искусство любить" Эрих Фромм
А вообще — книги не так сильно способствуют развитию навыков общения, как, например, тренинги, курсы, работа с психологом.
Почитайте Берн Э. "Игры, в которые играют люди. Психология человеческих взаимоотношений" , М.Е. Бурно "О характерах людей", Пол Экман "ППсихология эмоций. Я знаю, что ты чувствуешь". Список можно продолжать ))))