Можно начать с исторически первой сутры — Бенаресской проповеди (Дхарма-чакра-правартана-сутры, сутра о повороте колеса Учения или сутра запуска колеса проповеди). Она прекрасно, хотя и по-разному, переведена А.Парибком (Вопросы Милинды, 1989, https://www.indostan.ru/biblioteka/knigi/2800/3636_1_o.pdf) и А.М.Пятигорским (Введение в изучение буддийской философии, 2004, http://abhidharma.ru/A/Raznoe/TD/0005.pdf.
Второй способ — почитать хорошее введение в буддизм. Рекомендую курс лекций Е.А.Торчинова «Введение в буддологию» (2000, http://anthropology.ru/ru/edition/vvedenie-v-buddologiyu-kurs-lekciy).
Почитайте Шри Дхаммананда Во что верят буддисты? и Валпола Рахула Чему учил Будда?
Так же для ознакомления с точкой зрения Будды о социальных связях рекомендую Сигаловада сутту почитать