Да, англоязычные многие сами не понимают смысла "Yo", для них это модное приветствие. Корни "Yo" в растафарианизме. Растафари - монотеисты, поклоняющиеся единому Богу, которого они называют Джа. Термин «Jah» (произносится как "Yäh, образуя Yo") является сокращенной версией «Yahweh, Яхве», имени Бога из Ветхого Завета, Танаха. Растафари также считают, что Джах присущ каждому человеку. Эта вера находит свое отражение в афоризме, часто цитируемом Растафари, что «Бог есть человек, а человек есть Бог». Поэтому Растафари приветствуют друг друга, называя Джахом, Яхве, или лингвографически "Yo". Собственно, произнося "Yo", ты косвенно признаешь себя принадлежащим к этим ̶у̶к̶у̶р̶к̶а̶м̶ колоритнейшим типажам, но где твои дреды, бро ))
Йоу, по-сути, это воплощение английского Yo, которое может использоваться как приветствие, способ привлечения внимания или естественное восклицание ( спасибо, Оксфордский словарь).