Фразеологизм означает "работать(учиться) лениво, неохотно, не стараясь".
Происхождение его связывают с длинными руавами одежды на Руси. Такие рукава очень мешали в работе, и только засучив (закатав) их, можно было добросовестно трудиться.
Спасибо класс