Если вы про церемонию на погранпереходе Вага-Атари, то это не "смена караула", это церемония закрытия погранперехода на ночь. Между Индией и Пакистаном всю их не слишком долгую историю существования довольно натянутые (часто - прямо враждебные) отношения, поэтому погранпереход, на почти три тысячи километров границы, там всего один. Каждое утро его торжественно открывают, и каждый вечер - закрывают, спуская флаги. Вот эту церемонию вы, скорее всего, и видели. Вот уже много лет ее сопровождают зрители-болельщики (очень активные, особенно с индийской стороны). Вероятно, это изначально был просто обычный церемониальный шаг торжественного марша, оставшийся еще с британских времен, а затем началось "соревнование".