От латинского pālus("кол, столб") происходят и "палисадник", и "палица". "Палица", конечно, не тождественна "оружию", но, всё-таки, в некоторой степени является квазисинонимом.
Невероятно интересный вопрос, на самом деле, один из немногих здесь, что заставил реально поднапрячься и подумать.
Ну, сходу хочется ответить какой-нибудь шуткой вроде "Они оба могут защитить дом от воров"(Что, в целом, не так... Читать далее