Устойчивость башенных кранов обеспечивается заполнением проемов портала балластом или бетонными плитами. Если вы всерьез интересуетесь данной сферой, то советую еще про радиоуправление краном (кран балкой) тут td-energo ru/radioupravlenie-kranom разузнать подробнее.