Украина не запрещает частным лицам посещать Крым. Она запрещает незаконно пересекать государственную границу своей страны (а Крым она считает своей частью).
Чтобы попасть на территорию Украины, нужно пройти таможенный контроль. На территории Крыма Украина не принимает авиарейсы, а морская граница официально закрыта (хоть и не контролируется из за оккупации). Поэтому, нужно официально попасть на материковую часть страны, а оттуда ехать в Крым. На въезде есть контроль и досмотр.
Если вы считаете Крым российским, нигде не нужно об этом говорить, особенно на контроле при въезде в Крым. Могут не пропустить. И если вы уже приезжали в Крым через Керчь или на самолете - об этом тоже лучше промолчать.
Это если вы хотите все сделать законно.