Сильно зависит от того, куда ехать. Предположим, дело зимой, средний "прострел" на 2-3 тысячи км по дороге "средней" обустроенности.
Первым делом, проверенный и заведомо исправный автомобиль. Если «что-то там по ходовке гремит на ямах», если что-то подтекает типа антифриза, если машина не всегда уверенно заводится на морозе, и если вы не знаете точно, когда крайний раз меняли ремни и свечки - лучше остаться дома. Где тонко, там рвётся, и эта ерунда подведёт в самый неудачный момент.
Теперь, что нужно взять с собой в машину:
1) Надежная лопатка. Но не сапёрная (вы не на войну собрались), лучше — пластиковая, совковая, с ручкой средней длины. Такая, которой можно вытаскивать снег из-под днища и раскапывать путь для движения.
2) Хороший трос, который лучше купить не в "запчастях", а в магазине для джиперов ("рывковый").
3) Колёса. Нужно быть уверенным что есть запаска, фиговинка для откручивания секреток, домкрат, хороший балонный ключ. Что секретки не сорваны.
4) Лучше всегда иметь побольше топлива в баке.
5) Незамерзайки запас. Неплохо бы бутылку спиртного (но не пить! на подарки трактористам, если застрянете где ))), какую-нибудь еду типа мюслей и шоколадок.
6) Пледы, одеялки, теплая одежда. Теплые рабочие перчатки (и колёсо менять, и копать, и толкать).
7) В машине обязательно нужно возить хороший фонарик. Вообще всегда.
8) Смартфон, зарядки для него. Лучше если еще и планшет с интернетом. И адреса-телефоны искать удобно, и если случится что - пока ждёшь помощи, не скучно. Еще по опыту, на "глухих" дальняках здорово иметь рацию CB - дальнобойщики и помогут, и предупредят о происшествиях и засадах, и посоветуют где поесть, где заправиться. Но - там такая лексика, что с детьми лучше не включать. Если ехать в группе 2-3 машины - любые приличные PMR, LPD и прочие рации даже из супермаркета здорово помогут, сэкономят время и деньги на телефоне.
9) Деньги наличные. Даже если есть несколько кредиток, в путешествии нужен запас наличных.
10) Если ехать далеко - медстраховка специальная для путешествий (стоит копейки, но случись что...)
Про аптечку, знак аварийной остановки всё и так ясно. Аптечку дополнить по своему вкусу. Огнетушитель я советую купить в специальном магазине (в Москве есть «Магазин 01»), хороший достаточно большой огнетушитель. Баллончики «из набора» никуда не годятся, если что. Однажды может очень пригодиться, даже если и не вам лично.
Ездить можно, ездить нужно, ездить далеко - это круто и весело!