Имхо, первым дело надо создать свою моральную систему. Проще говоря - четко для себя определить, что я могу, что хочу, чего бы я никогда не сделал, ради чего живу и как. Разумеется речь не о базовой морали и аморальном поведении уровня ребенка 10ти лет. Речь о личностных ценностях, целях, критериях уважения человека, способе взаимодействовать в обществе.
Как только эти рамки определены окончательно, человек создает фундаментальный базис для своего всестороннего(!) развития. Возможно прозвучало банально, но все достойные люди четко знают по каким "правилам" живут, а не действуют ситуативно-подсознательно в каждой отдельной ситуации.