Я бы посоветовал труды французов из школы Анналов.
Ле Гофф пишет очень интересно и читается легко. У него мало работ именно о раннем средневековье, но почти все книги это синтез. Показывается как изменялась жизнь людей с момента распада Рима до 17 века.
Очень рекомендую серию книг «Становление Европы», и особенно книгу "Рождение Европы" Жака Ле Гоффа.
Можно почитать отличный труд советского историка Арона Гуревича "Категории средневековой культуры".
Для формирования представления о быте и вообще духе Средних веков - "Осень Средневековья" Хeйзинга Йохан. Из фильмов можно начать с "Айвенго" и "Черной стрелы".