Если сразу после этого под машиной не появилось лужи масла, то самого страшного вам удалось избежать)) Осмотрите автомобиль, и если не заметили явных повреждений, можете продолжать движение. Если вам кажется, что машина едет как-то не так, то лучше заедьте на сервис и попросите посмотреть машину на подъёмнике.