1)Если это европейский город, то, конечно, самостоятельно путешествие. Забронировать отель на одном из многочисленных сайтов, по приезде купить "названиегорода_card"(во многих европ. городах продаются такие карточки сроком от одного до 3х дней, обычно они дают бесплатный проезд на общественном транспорте и бесплатные или частично со скидкой проходы в музеи), до пригородов ездит общественный транспорт, там можно взять аудиогид, и, если приехать перед открытием, то пройтись по достопримечательности перед всеми туристическими толпами. Ништяки от такой поездки: ни от кого не зависишь, гуляешь куда хочешь, ешь, где хочешь, сливаешься с городом, а не с стадом гида. Но для этого: надо заранее планировать, что вы посетите завтра, после завтра и тд, не щадить ног, ибо гулять много, желательно знать английский.
2) Если это поездка по стране, то вопрос в бюджете. Все пишут о турах, как об огромных автобусах, наполненных забывающими о времени женщинами, непротрезвевшими мужиками и их визжащими отпрысками (привет, типичная Турция). Конечно, такое путешествие сравни с сошествием в Ад. Другой случай: водитель-гид на хорошей машине для небольшой компании или семьи (предположим, что вы не водите/боитесь запутаться в картах/не справиться с управлением на непривычном рельефе/отдохнуть от руля и спокойно смотреть в окно) - это, поверьте, очень хорошо и помогает узнать страну изнутри. Однако, это тур, а не самостоятельное путешествие.
3) Бывают концептуальные туры, это вообще другая история.
4) Направление: разница между Востоком и Западом велика, если вы не собираетесь устроить себе эксперимент, поместив себя в условие только что вылупившегося птенца, то лучше воспользоваться туроператором.