Ну если у вас для этого предусмотрена отдельная комната под спальню, тогда лучше конечно кровать!))
А что на счёт диван-кровати?)
Однозначно кровать. Естественно она комфортнее за счет матраса который вы можете выбрать под себя в второй фактор не нужно постоянно складывать