Само словосочетание "половой акт" для меня означает секс. Это может быть не только физический контакт, но и психологический. Под психологическим контактом я подразумеваю полную готовность отдаться человеку, совокупляться, целоваться, трогать и думать о нем постоянно
P.S. как-то сопливо вышло, извините
Все, что происходит в сексуальном контексте, направлено на удовольствие друг друга. Чаще всего включает в себя тактильный контакт, но не всегда.