Нормально всё, что устраивает участников происходящего, и не наносит вреда людям не участвующим в происходящем.
В БДСМ, например, есть такие важные принципы, как БДР (безопасность, добровольность, разумность), при несоблюдении которых, БДСМ перестаёт быть таковым и начинает считаться обычной "бытовухой", т.е. насилием.
На Fetlife.com, кстати, вполне себе есть русскоязычное комьюнити, хотя, контент, конечно, в большей степени англоязычный.
Норма - то, что делается по обоюдному согласию.
Общественные, религиозные, пуританские и прочие нормы оставим тем, кто лезет в чужую постель.