Что является минимальным элементом изображения в векторном графическом редакторе?

Точка.

В отличие от растровых редакторов, векторная точка ≠ пиксель.

Из точек строятся отрезки и кривые. Отрезок задаётся двумя точками, сегмент кривой – тремя или четырьмя:

В большинстве современных векторных редакторов кривые задаются как кривые Безье.