В шерстяном одеяле завелись насекомые.
Есть лапки, крылья, четко определены голова и туловище.
по такому описанию конечно не определишь вот если бы было фото то можно было бы. может у вас есть возможность сделать фото это помогло бы определить насекомое на 100%