В любом случае без геометрии думаю сложно будет уяснить. Всё-таки понятия синуса, косинуса, тангенса и котангенса мне лично были более понятны в курсе геометрии через прямоугольный треугольник. А вообще сейчас столько информации, что проблем вообще нет. Дочка учит сейчас производные, была проблема объяснить что такое производная косинуса, нашла всё на этом сайте https://karate-ege.ru/matematika/proizvodnye-trigonometricheskih-funktsij-tangensa-sinusa-kosinusa-i-drugih.html Почитайте, может что-то для вас будет интересное.